Don jour de congés aidant

Bonjour ! Je suis maman d'une petite fille en situation de handicap. Dans mon entreprise, une de mes collègues voudrait me donner des jours de congés puisque je suis reconnue aidant familial dans mon entreprise. Est-ce que c'est légal ? Si oui, quels sont les démarches à mettre en place ? Merci à vous, Samantha.