Voiture adapté PMR

Bonjour tout le monde ! Question un peu générale mais puisque je n'y connais rien : Quelles sont les voitures les mieux adaptées au PMR ? Ou alors est-ce qu'il faut nécessaire faire des aménagements ? Si oui, il faut passer par un garage spécial ? Est-ce que ça coute cher ? Il faut forcément une voiture neuve ? Merci pour vos réponses, car j'aimerais conduire avec plus de confort et ça me gêne énormément pour le moment de conduire avec la voiture de mon mari (valide lui) ! A bientôt :)